一、性能：
这是一款小型化、多功能、效率高、使用方便的二相混合式步进电机专用电路，配合简单的外围电路即可实现高性能的驱动电路。多种细分可选（1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64），拥有自动半流锁定功能，衰减方式连续可调。
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管脚编号 |
符号 |
属性 |
功 能 描 述 |
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28 |
S0 |
数字、输入 |
细分数选择端（见细分数控制表） |
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1 |
S1 |
数字、输入 |
细分数选择端（见细分数控制表） |
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2 |
S2 |
数字、输入 |
细分数选择端（见细分数控制表） |
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3 |
VCC |
数字电源 |
芯片工作电源（+5V） |
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4 |
UA |
数字、大电流输出 |
A相H桥上端控制端 |
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5 |
DA |
数字、大电流输出 |
A相H桥下端控制端 |
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6 |
UA- |
数字、大电流输出 |
A相H桥上端控制端 |
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7 |
DA- |
数字、大电流输出 |
A相H桥下端控制端 |
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8 |
UB |
数字、大电流输出 |
B相H桥上端控制端 |
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9 |
DB |
数字、大电流输出 |
B相H桥下端控制端 |
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10 |
UB- |
数字、大电流输出 |
B相H桥上端控制端 |
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11 |
DB- |
数字、大电流输出 |
B相H桥下端控制端 |
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12 |
CPI |
数字、输入 |
步进脉冲输入端，下降沿有效 |
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13 |
RESET |
数字、输入 |
芯片复位端，低电平有效 |
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14 |
GND |
数字地 |
电源地 |
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15 |
U/D |
数字、输入 |
旋转方向控制端 |
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16 |
FREE |
数字、输入 |
脱机控制端，低电平有效 |
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17 |
JB |
模拟、双向 |
B相电流检测输入端 |
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18 |
PFDB |
模拟、输入 |
B相PFD调节输入端 |
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19 |
RCB |
模拟、双向 |
B相斩波频率控制（外接RC）端 |
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20 |
VCC |
模拟电源 |
芯片工作电源（+5V） |
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21 |
GND |
模拟地 |
电源地 |
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22 |
REF |
模拟、输入 |
电流大小调节输入端 |
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23 |
RCA |
模拟、双向 |
A相斩波频率控制（外接RC）端 |
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24 |
PFDA |
模拟、输入 |
A相PFD调节输入端 |
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25 |
JA |
模拟、双向 |
A相电流检测输入端 |
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26 |
Select（0） |
数字、输入 |
NC |
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27 |
DOWN |
数字、输入 |
半流锁定外部控制端 |
|
S[2；1；0] |
000 |
001 |
010 |
011 |
100 |
101 |
110 |
111 |
|
细分数 |
2 |
16 |
32 |
64 |
5 |
10 |
20 |
40 |
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