管脚编号

输入/输出

符号

功      能      描      述

1

输入

TQ2

驱动电流大小控制端

2

输入

TQ1

驱动电流大小控制端

3

输入

CLK

脉冲输入端           

4

输入

ENABLE

使能端ENABLE＝0所有输出为0，ENABLE=1正常工作

5

输入

RESET

上电复位端         

6

—

SGND

地线          

7

—

OSC

斩波频率控制端：C=1000PF，f=44KHz；C=330PF，f=130KHz

8

输入

VMB

驱动电源（小于40VDC）

9

输出

OUT_BM

电机绕组B相

10

—

PGNDB

地线

11

—

NFB

B相电流检测端，须大于0.2Ω

12

输出

OUT_BP

电机绕组B相

13

输出

OUT_AM

电机绕组A相

14

—

NFA

A相电流检测端，须大于0.2Ω

15

—

PGNDA

地线

16

输出

OUT_AP

电机绕组A相

17

输出

MO

18

输入

VMA

驱动电压小于40VDC

19

输出

Protect

温度保护，芯片温度大于150℃自动断开所有输出

20

输入

VDD

5V稳压电源

21

输入

CW/CCW

正反转控制

22

输入

M2

细分数选择端

23

输入

M1

细分数选择端

24

输入

DCY2

衰减方式控制端

25

输入

DCY1

衰减方式控制端